SISTEM KERJA PROPULSI DAN KENDALI PADA PROTOTIPE KAPAL RC BOAT JENIS KAPAL PLATFORM SUPPLY VESSEL (PSVs)

Abstract

Perkembangan teknologi di bidang maritim mendorong adanya inovasi dalam sistem propulsi dan kendali kapal, khususnya melalui penggunaan prototipe sebagai media simulasi. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis sistem kerja propulsi dan sistem kendali pada prototipe kapal RC Boat jenis Platform Supply Vessel (PSV), serta mengetahui pengaruh sistem kendali terhadap manuver dan stabilitas kapal, dan faktor-faktor yang mempengaruhi efisiensi sistem propulsi dan kendali. Penelitian ini dilatarbelakangi oleh pentingnya integrasi sistem propulsi dan kendali dalam menghasilkan performa kapal yang optimal, khususnya pada kapal jenis PSV yang membutuhkan ketelitian manuver dan stabilitas tinggi.Metode penelitian yang digunakan adalah metode eksperimen dengan pendekatan deskriptif kuantitatif. Penelitian dilakukan melalui beberapa tahapan, yaitu perancangan sistem, perakitan prototipe, pengujian di perairan tenang, pengumpulan data, serta analisis data. Parameter yang diuji meliputi kecepatan kapal, respon sistem kendali, kemampuan manuver, dan stabilitas kapal.Hasil pengujian menunjukkan bahwa prototipe kapal mampu mencapai kecepatan yang meningkat seiring dengan penambahan input throttle, dimana hubungan antara kecepatan dan waktu tempuh menunjukkan bahwa sistem propulsi bekerja secara efektif dalam menghasilkan gaya dorong. Pengujian kecepatan kapal dilakukan dengan metode perhitungan kecepatan (v = s/t), yang menunjukkan bahwa kapal mampu bergerak stabil pada berbagai variasi kecepatan tanpa mengalami gangguan signifikan terhadap keseimbangan. Pengujian dilakukan dengan beberapa percobaan bukaan gas throttle. Pada kondisi throttle 25%, kapal menghasilkan kecepatan sebesar 2,77 m/s, kemudian meningkat menjadi 3,57 m/s pada throttle 50%, 4,16 m/s pada throttle 75%, dan mencapai kecepatan maksimum sebesar 6,25 m/s pada throttle 100%. Dari sisi sistem kendali, kapal mampu merespon perintah operator secara real-time dengan tingkat akurasi yang tinggi. Pergerakan rudder yang dikendalikan oleh servo serta pengaturan kecepatan oleh Electronic Speed Controller (ESC) berjalan dengan baik, sehingga menghasilkan manuver yang presisi dan stabil. Sistem kendali terbukti memiliki pengaruh yang sangat besar terhadap kualitas manuver dan stabilitas kapal.Selain itu, efisiensi sistem propulsi dan kendali dipengaruhi oleh beberapa faktor utama, yaitu kinerja motor, kesesuaian propeller, keselarasan poros dan kopling, kualitas sinyal kendali, kinerja servo, pengaturan ESC, serta hambatan air. Secara keseluruhan, prototipe kapal RC Boat PSV yang dikembangkan mampu bekerja dengan baik dan memenuhi tujuan penelitian, yaitu menghasilkan sistem propulsi dan kendali yang efektif, responsif, dan stabil.