Abstract:
Seiring dengan meningkatnya populasi dan produksi sampah, masalah kebersihan
dan kesehatan semakin memburuk, terutama karena tempat sampah konvensional
menjadi sarang bakteri. Penelitian ini bertujuan untuk mengatasi masalah tersebut
dengan merancang dan mengimplementasikan sistem kontrol tempat sampah
otomatis berbasis Internet of Things (IoT). Sistem ini menggunakan mikrokontroler
Arduino Uno yang terintegrasi dengan sensor ultrasonik untuk mendeteksi
keberadaan pengguna dan mengukur tingkat kepenuhan sampah. Selain itu, motor
servo digunakan untuk membuka dan menutup penutup secara otomatis, sementara
modul ESP8266 NodeMCU mengirimkan data real-time ke aplikasi Blynk. Hasil
pengujian menunjukkan bahwa sistem ini sangat responsif dengan waktu respons
rata-rata 0,97 detik, akurasi sensor yang tinggi, dan keandalan motor servo yang
mencapai 98%. Dengan kemampuan pemantauan jarak jauh melalui IoT, sistem ini
berhasil meningkatkan efisiensi pengelolaan sampah dan menyediakan solusi yang
lebih higienis.
