Abstract:
Dalam lingkungan industri, penghitungan dan pemindahan barang merupakan
salah satu tugas yang sering dilakukan secara manual oleh tenaga kerja manusia.
Namun, metode manual ini rentan terhadap kesalahan dan sering kali memakan
waktu yang cukup lama. Otomatisasi dalam proses produksi telah menjadi salah
satu faktor kunci dalam meningkatkan efisiensi dan produktivitas. Penelitian ini
bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem konveyor
penghitung barang berbasis Internet of Things (IoT) dengan memanfaatkan sensor
obstacle avoidance berbasis reflection. Sistem ini dirancang untuk mendeteksi
barang yang mungkin terdapat di jalur pergerakan barang serta menghitung
barang secara otomatis. Dengan menggunakan sensor berbasis pantulan cahaya
ini, sistem konveyor mampu menghindari penghalang dan melakukan
penghitungan barang tanpa keterlibatan manusia, sehingga meningkatkan efisiensi
dalam proses produksi. Sensor obstacle avoidance berbasis reflection dipilih
karena kemampuannya dalam mendeteksi penghalang melalui pantulan cahaya,
yang ideal untuk mendeteksi benda-benda dengan permukaan reflektif. Dalam
penelitian ini, dilakukan perancangan serta pengujian terhadap sistem konveyor
berbasis IoT menggunakan sensor tersebut. Pengujian menunjukkan bahwa
sistem mampu meningkatkan efisiensi dan akurasi penghitungan, terutama pada
barang non-reflektif dengan tingkat akurasi hingga 100% pada kecepatan 0,8 m/s.
Untuk barang reflektif, sensor inframerah juga bekerja dengan sangat baik dalam
mendeteksi objek secara akurat. Selain itu, konveyor berhasil dihubungkan
dengan jaringan IoT melalui mikrokontroler ESP32 dan mengirimkan data secara
real-time menggunakan koneksi Wi-Fi. Data penghitungan barang dapat
dikirimkan dengan stabil dan tanpa kehilangan pada kecepatan konveyor 0,8 m/s,
serta tetap berada dalam batas yang dapat diterima pada kecepatan 1 m/s untuk
pemantauan melalui aplikasi mobile/Blynk.
