RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL PUTARAN DRUM ROLLER OIL SKIMMER MENGGUNAKAN ARDUINO

Abstract

Pencemaran minyak di perairan merupakan salah satu permasalahan lingkungan serius yang dapat memberikan dampak negatif terhadap ekosistem laut, terutama biota air serta kualitas perairan. Minyak yang tumpah di permukaan air akan membentuk lapisan tipis yang menghambat pertukaran oksigen, sehingga mengganggu kehidupan organisme akuatik. Berbagai metode telah dikembangkan untuk menanggulangi permasalahan ini, salah satunya dengan menggunakan oil skimmer, yaitu alat yang dirancang khusus untuk memisahkan minyak dari permukaan air secara mekanis.Penelitian ini berfokus pada perancangan dan pembangunan sistem kontrol putaran drum roller oil skimmer berbasis Arduino. Sistem ini diharapkan mampu mengatur kecepatan putaran drum roller secara otomatis sesuai kebutuhan, sehingga proses pemisahan minyak menjadi lebih efektif. Perancangan dilakukan dengan memanfaatkan mikrokontroler Arduino Uno sebagai pusat kendali, motor DC sebagai penggerak utama, serta sensor kecepatan untuk mendeteksi jumlah putaran drum. Metode closed loop control diterapkan dengan menggunakan teknik Pulse Width Modulation (PWM) untuk mengatur kecepatan motor secara presisi.Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem kontrol yang dibangun mampu menjaga kestabilan putaran drum roller sesuai dengan nilai setpoint yang ditentukan, dengan tingkat kesalahan yang relatif kecil. Semakin stabil kecepatan drum roller, semakin tinggi pula efisiensi dalam mengumpulkan minyak dari permukaan air. Hal ini membuktikan bahwa rancangan sistem kontrol berbasis Arduino dapat memberikan solusi sederhana, efisien, dan ekonomis. Dengan demikian, penelitian ini tidak hanya menawarkan alternatif teknologi dalam mengatasi pencemaran minyak di perairan, tetapi juga membuka peluang pengembangan lebih lanjut untuk penerapan pada skala industri yang lebih luas.