Abstract:
Otomasi berbasis Internet of Things (IoT) semakin dibutuhkan untuk
meningkatkan efisiensi, termasuk pada skala laboratorium maupun UMKM. Salah
satu implementasinya adalah perancangan lengan robot 3 DOF yang dikendalikan
melalui mikrokontroler ESP32 dan platform Blynk. Sistem diuji dengan variasi
beban, kondisi jaringan WiFi, serta gerakan horizontal dan vertikal, dengan
parameter meliputi latensi, waktu eksekusi, konsumsi arus, dan tingkat
keberhasilan gerakan. Hasil pengujian menunjukkan latensi sangat bergantung
pada kualitas jaringan. Pada koneksi stabil, waktu respon berkisar 0,5–0,9 detik,
sedangkan pada sinyal lemah meningkat lebih dari 1 detik dengan kemungkinan
kegagalan perintah. Lengan robot bekerja optimal pada beban ringan hingga
menengah, khususnya gerakan horizontal dengan success rate hampir 100%,
namun performa menurun pada gerakan vertikal dengan beban lebih besar akibat
keterbatasan torsi servo. Temuan ini menegaskan potensi ESP32 dan Blynk
sebagai solusi kendali robotik sederhana yang andal untuk tugas ringan, meskipun
pengembangan lanjutan diperlukan agar lebih adaptif terhadap beban berat dan
jaringan tidak stabil.
