Abstract:
Diera saat ini perkembangan robot sangatlah pesat, terlebih lagi robot dapat
mempermudah pekerjaan manusia. Sehingga banyak beberapa perusahaan besar
yang berlomba-lomba untuk membuat inovasi baru dalam dunia robotik. Salah
satu contohnya adalah untuk memindahkan barang dari satu tempat ke tempat
lainnya. Robot yang dibahas berupa Mobile Robot. Penulis berkeinginan membuat
robot yang dikendalikan dengan perintah manusia melalui komunikasi smartphone
yang berbasis Android. Dalam perancangan alat ini yaitu sebuah sistem
pengontrolan motor penggerak pemindah barang yang bekerja berdasarkan satu
perintah suara manusia. Melalui suatu aplikasi smartphone yaitu Google Asisstent
dan menggunakan dua buah motor DC permanent magnet yang berfungsi untuk
menggerakan roda pada robot, serta rangkaian driver IC L298D sebagai driver
motor DC untuk koneksi yang digunakan memanfaatkan Bluetooth HC05 dan
Sensor Ultrasonik juga digunakan untuk mendeteksi rintangan pada saat robot
melakukan pergerakan. Kontroler yang digunakan adalah jenis AVR yaitu Atmega
328 dalam board arduino uno. User akan memberikan perintah melalui
smartphone
