Abstract:
Kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi telah mendorong manusia untuk
berusaha mengatasi segala permasalaha yang timbul di sekitarnya serta meringankan
pekerjaan yang ada. Salah satu teknologi yang berkembang saat ini adalah
mikrokontroler. Mikrokontroler merupakan keluarga mikroprosesor yaitu sebuah chip
yang dapat melakukan pemrosesan data secara digital sesuai dengan perintah bahasa
assembly yang diberikan. Dengan memanfaatkan mikrokontroler ini dapat diciptakan
suatu alat secerdas komputer tetapi dengan biaya yang relatife lebih murah daripada
komputer. Seiring dengan berkembangnya mikrokontroler, maka saat inni mikrokontroler
banyak diaplikasikan pada instrument – instrument yang berhubungan dengan kehidupan
sehari – hari. Salah satunya digunakan pada simulasi alat kontrol atap buka tutup otomatis
berbasis mikrokontroler Arduino UNO yang difungsikan sebagai tempat penjemuran
pakaian otomatis. Pada simulasi alat kontrol atap otomatis ini selain menggunakan
mikrokontroler A Arduino UNO juga menggunakan sensor air dan sensor LDR. Sensor
air digunakan untuk mendeteksi air atau hujan. Apabila sensor air terkena air maka atap
akan tertutup dan atap terbuka kembali setelah sensor kering. Sensor cahaya (LDR)
digunakan untuk mendeteksi intensitas cahaya dilingkungan sekitar. Ketika sensor LDR
menerima sedikit cahaya maka atap akan tertutup dan atap membuka kembali ketika LDR
mendapat cahaya yang cukup terang.
