Simulasi Lengan (Arm) Robot Dengan 3 Dof (Degree Of Freedom) Menggunakan Aplikasi Solidworks 2013

Abstract

Teknologi mengalami suatu kemajuan yang sangat pesat pada masa sekarang ini. Teknologi yang canggih telah menggantikan peralatan-peralatan manual yang membutuhkan banyak tenaga manusia untuk dioperasikan, salah satunya yaitu penggunaan robot. Robot yang diaplikasikan pada kehidupan sebenarnya didesain dengan bentuk yang sesuai dengan kebutuhannya. Salah bagian satu robot yang memiliki sistem gerak seperti manusia adalah lengan robot. Penelitian ini menggunakan metode deskriptif. Tujuan penelitian ini adalah untuk mendesain lengan ( arm ) robot dan melakukan simulasi lengan ( arm ) robot. Dalam penelitian ini menggunakan aplikasi solidworks 2013 dan didesain menggunakan 3 derajat kebebasan. Hasil penelitian menunjukkan pada angular velocity gerakan kecepatan sudut terbesar terjadi pada 300 ˚/ sec pada waktu 4,45 sec. Lama waktu yang ditempuh untuk berputar hingga membentuk 180 ˚ yaitu 0,9 sec. Pada angular acceleration mengalami 2 kali percepatan yaitu percepatan maksimum pertama terjadi pada 1250 ˚/ sec. Percepatan maksimum kedua terjadi pada 20 sec/1333 . Dan pada torsi motor terjadi 4 puncak gaya maksimum dan 2 gaya minimum. Dimana puncak paling maksimum terjadi pada waktu 4,45 sec sebesar 79046131 cm dyne. dan puncak paling minimum terjadi pada waktu 4,8 sec sebesar 24701916,3 cm