IMPLEMENTASI RANCANGAN ATM-BERAS MENGGUNAKAN ARDUINO UNO R3 DIP ATMEGA328P DAN PLC SIEMENS S7-300

Abstract

Dengan rentetan yang terjadi pada setiap pembagian sembako oleh para dermawan tidak pernah luput dari permasalahan antrian dan bahkan rebutan sembako. Dari pembagian sembako tersebut beberapa kasus mengarah pada jatuhnya korban luka-luka dan bahkan jatuh korban jiwa dalam antrian untuk mendapatkan bantuan tersebut. Rancangan ATM-Beras dibuat untuk mengefesiensikan pembagian beras dengan menggunakan sensor RFID sebagai objek utama dalam pengambilan beras. Data dari RFID Tag yang terdeteksi oleh sensor RFID Reader dikonversi menjadi data digital yang kemudian dikirim dan dicacah oleh Arduino Uno sebagai pengolah data yang akan memberikan tegangan kepada modul relay 4 channel yang akan diteruskan ke PLC. Kemudian keluaran yang digunakan untuk perintah bagi masukan PLC adalah relay sebagai fungsi kerja motor DC. Berdasarkan analisa yang telah dilakukan, bahwa sistem ATMBeras ini mampu mengeluarkan beras berdasarkan data yang tersimpan di RFID Tag, dimana RFID tag pertama mengeluarkan beras 1 liter (putaran motor), RFID tag ke dua mengeluarkan beras 2 liter (putaran motor), dan kartu RFID tag ke tiga mengeluarkan beras 4 liter (putaran motor). Dari percobaan ini didapatkan hasil keberhasilan sistem ATM-Beras berbasis PLC adalah 100%.