RANCANG BANGUN SMART BLIND STICK DENGAN PENGGUNAAN SENSOR HC-SR04 DAN WATER LEVEL SENSOR BERBASIS ESP 32 UNTUK MENINGKATKAN MOBILITAS PENYANDANG TUNANETRA

Abstract

Penyandang tunanetra di Indonesia, yang diperkirakan berjumlah sekitar 3,75 juta orang, menghadapi tantangan besar dalam mobilitas mereka sehari-hari. Dalam era teknologi 4.0, berbagai inovasi telah dikembangkan untuk membantu mereka, termasuk penggunaan alat bantu berjalan seperti smart blind stick. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun smart blind stick berbasis mikrokontroler ESP32, yang dilengkapi dengan sensor ultrasonik HC-SR04 dan water level sensor untuk mendeteksi lubang dan genangan air, serta modul getaran dan speaker untuk memberikan peringatan. Metode penelitian yang digunakan adalah metode prototyping, yang melibatkan pengumpulan kebutuhan sistem, pembuatan prototype, dan evaluasi dari pengguna. Hasil penelitian menunjukkan bahwa smart blind stick ini efektif dalam memberikan peringatan terhadap hambatan di jalan melalui getaran dan suara, serta mempermudah perjalanan dan meningkatkan keselamatan penyandang tunanetra. Semua komponen utama berfungsi sesuai dengan yang diharapkan, menjadikan alat ini solusi praktis dan inovatif untuk meningkatkan mobilitas penyandang tunanetra.