Pembuatan Alat Pelipat Baju Otomatis Berbasis Arduino Uno Untuk Meningkatkan Produksi UMKM Laundry

Abstract

Arduino Uno merupakan mikrokontroler yang sering digunakan dalam pembuatan prototipe suatu rangkaian elektronika yang berguna untuk mempermudah penggunanya. pekerja laundry dituntut untuk melipat pakaian yang jumlahnya tergolong banyak dalam waktu yang cepat. Berdasarkan hal tersebut, maka dibutuhkan suatu inovasi dalam hal melipat pakaian yang dapat membantu pekerjaan rumah tangga dan industri laundry dalam hal pelipat baju. Adapun tujuan utama penelitian yaitu membuat alat pelipat baju otomatis berbasis arduino. Dalam membuat sebuah modul menggunakan arduino dibutukan skematik rangkaian yang berguna untuk mempermudah pada saat pengerjaan pembuatan alat. Skematik rangkaian elektronika diperlukan sebagai panduan dalam pembuatan rangkaian elektronika. Skema rangkaian elektronika sebaiknya didesain atau dirancang dahulu pertama kali sebelum melakukan proses pembuatan rangkaian elektronika. Pengujian motor servo ini dilakukan melalui cara memulai rotasi motor servo dari sudut 0⁰ sampai dengan rotasi 180⁰ . Dari hasil pengujian dapat disimpulkan bahwa ketiga motor servo yang digunakan dalam keadaan baik. Dengan adanya alat pelipat pakaian otomatis yang terdiri dari beberapa perangkat keras (hardware) seperti Arduino Uno, Sensor IR, Motor Servo, Buzzer, Power Supply dan Saklar On/Off, dapat membantu pekerjaan rumah sehari-hari maupun membantu pengusaha laundry dalam hal melipat pakaian dengan rapih, menghemat waktu dan tenaga. Waktu yang diperlukan untuk melipat kaos lengan pendek 3,56 detik dan kemeja lengan pendek 3,66 detik