rancang bangun penyortir barang berdasarkan berat barang menggunakan sensor load cell berbasis PLC

Abstract

Perkembangan teknologi dan informasi sangatlah berkembang pesat pada saat ini, menyebabkan beberapa industri menerapkan sistem otomasi untuk meningkatkan dan mengetahui hasil produksi. Dalam proses penyortiran barang, masih banyak industri yang hanya menggunakan konvenyor yang berfungsi hanya untuk satu karakteristik berat yang sama, sehingga untuk proses penyortiran barang yang sama dengan berat yang berbeda akan membutuhkan konveyor tersendiri sehingga banyak konveyor yang akan digunakan. Rancangan penyortir barang berdasarkan berat barang dibuat dengan menggunakan sensor load cell sebagai pendeteksi berat barang, yang akan dikuatkan dengan modul penguat HX711. Berat yang terdeteksi oleh sensor dikonversi menjadi data digital yang kemudian dikirim dan dicacah oleh arduino uno sebagai pengolah data yang akan memberikan tegangan kepada modul relay 4 channel yang akan diteruskan ke PLC. Kemudian keluaran yang digunakan untuk perintah bagi masukan PLC adalah relay sebagai fungsi kerja motor DC, pneumatic. Berdasarkan analisa yang telah dilakukan, bahwa sistem penyortiran ini mampu menyortir barang berdasarkan berat barang, dan akurasi sistem penyortiran barang berdasarkan berat barang berbasis PLC adalah 100%.