Sistem otomasi pengepakan beras raskin berbasis PLC Siemens S7-300

Abstract

Perkembangan teknologi dan informasi sangatlah berkembang pesat pada saat ini, menyebabkan beberapa industri menerapkan sistem otomasi untuk meningkatkan dan mengetahui hasil produksi. Dalam proses Pengepakan beras, masih banyak industri yang menggunakan konveyor hanya untuk pengepekan botol minuman ataupun makanan, sehingga untuk proses pengepakan beras agar lebih cepat dan mudah dengan berat yang berbeda akan membutuhkan konveyor. Rancangan pengepakan beras ini dapat menghitung berat beras, dibuat dengan menggunakan sensor photoelectrik untuk pengisian serta pemberhentian dan sensor load cell sebagai pendeteksi berat beras, yang akan dikuatkan dengan modul penguat HX711. Berat yang terdeteksi oleh sensor dikonversi menjadi data digital yang kemudian dikirim dan dicacah oleh arduino uno sebagai pengolah data yang akan memberikan tegangan kepada modul relay 4 channel yang akan diteruskan ke PLC. Kemudian keluaran yang digunakan untuk perintah bagi masukan PLC adalah relay sebagai fungsi kerja motor DC. Berdasarkan analisa yang telah dilakukan, bahwa sistem pengepakan beras ini mampu mengepakan beras dengan waktu yang kurang dari 1 menit.