PERANCANGAN SISTEM DINDING PENAHAN BANJIR OTOMATIS BERBASIS IOT MENGGUNAKAN ESP32

Abstract

Perkembangan teknologi Internet of Things (IoT) memberikan kemudahan dalam melakukan pemantauan kondisi lingkungan secara real-time dan berkelanjutan. Salah satu penerapannya adalah pada sistem pengendalian banjir yang membutuhkan respon cepat terhadap perubahan kondisi air. Pemantauan yang masih dilakukan secara manual seringkali menyebabkan keterlambatan dalam penanganan, sehingga diperlukan sistem otomatis yang mampu bekerja secara mandiri.Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem dinding penahan banjir otomatis berbasis IoT menggunakan ESP32. Sistem ini memanfaatkan sensor load cell yang terintegrasi dengan modul HX711 untuk mendeteksi tekanan air sebagai indikator potensi banjir. Data yang diperoleh akan diproses oleh ESP32 untuk menentukan kondisi sistem berdasarkan ambang batas yang telah ditentukan. Selain itu, sistem dilengkapi dengan aktuator berupa linear actuator yang berfungsi untuk menggerakkan dinding penahan banjir secara otomatis ketika kondisi mencapai tingkat bahaya.Data hasil pengukuran ditampilkan melalui dashboard monitoring berbasis web dan dikirimkan melalui jaringan WiFi menggunakan protokol HTTP untuk disimpan dalam database. Dengan adanya sistem ini, pengguna dapat memantau kondisi secara real-time serta memperoleh informasi status sistem, yaitu normal, waspada, dan bahaya. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi perubahan tekanan air dengan baik, mengaktifkan aktuator secara otomatis sesuai kondisi, serta mengirimkan dan menampilkan data secara real-time pada dashboard. Dengan demikian, sistem yang dikembangkan dapat membantu dalam mitigasi banjir secara lebih efektif dan efisien.