PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI INTERNET OF THINGS (IoT) PADA SISTEM KONTROL TEMPAT SAMPAH OTOMATIS MENGGUNAKAN ARDUINO UNO DAN SENSOR ULTRASONIK

Abstract

Seiring dengan meningkatnya populasi dan produksi sampah, masalah kebersihan dan kesehatan semakin memburuk, terutama karena tempat sampah konvensional menjadi sarang bakteri. Penelitian ini bertujuan untuk mengatasi masalah tersebut dengan merancang dan mengimplementasikan sistem kontrol tempat sampah otomatis berbasis Internet of Things (IoT). Sistem ini menggunakan mikrokontroler Arduino Uno yang terintegrasi dengan sensor ultrasonik untuk mendeteksi keberadaan pengguna dan mengukur tingkat kepenuhan sampah. Selain itu, motor servo digunakan untuk membuka dan menutup penutup secara otomatis, sementara modul ESP8266 NodeMCU mengirimkan data real-time ke aplikasi Blynk. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ini sangat responsif dengan waktu respons rata-rata 0,97 detik, akurasi sensor yang tinggi, dan keandalan motor servo yang mencapai 98%. Dengan kemampuan pemantauan jarak jauh melalui IoT, sistem ini berhasil meningkatkan efisiensi pengelolaan sampah dan menyediakan solusi yang lebih higienis.