Rancang Bangun Mesin Conveyor Penyortir Buah Tomat Otomatis Dengan Kapasitas 50Kg/Jam

Abstract

Tomat (Solanum lycopersicum syn. Lycopersicum esculentum) adalah tanaman dari famili Solanaceae, asli Amerika Tengah dan Selatan. Tomat merupakan komoditas penunjang. Proses identifikasi pemilahan buah tomat berdasarkan warna dan ukuran buah tomat masih menggunakan cara manual, petani membutuhkan waktu yang lama dan mengalami kesalahan dalam penyortiran ukuran buah tomat. Dengan melakukan perancangan dan pembuatan mesin penyortir buah tomat untuk mempermudah pemilihan buah tomat dalam penyortiran buah berdasarkan tingkat kematangan. Dengan melakukan perancangan menggunakan software solidworks dapat mempermudah melakukan desain assembly pada mesin penyortir buah tomat sehingga dalam melakukan pembuatan mesin pemilah buah tomat dengan secara efesien. Proses penyortiran buah tomat berdasarkan tingkat kematangan sangat penting dalam industri pertanian untuk meningkatkan kualitas produk sebelum dipasarkan. Mesin ini dirancang untuk meningkatkan efisiensi, akurasi, dan konsistensi dalam proses penyortiran. Prinsip kerja mesin ini melibatkan sensor warna yang mampu mendeteksi tingkat kematangan tomat berdasarkan spektrum warna yang tertangkap. Data dari sensor kemudian diolah oleh mikrokontroler, seperti Arduino atau Raspberry Pi, untuk mengendalikan aktuator yang bertugas memilah tomat berdasarkan kategori warna merah ,kuning dan hijau. Dalam proses percobaan pada mesin penyortir buah tomat dapat mengetahui kapasitas penyortiran adalah 50,4 kg/jam