Abstract:
Arduino Uno merupakan mikrokontroler yang sering digunakan dalam pembuatan
prototipe suatu rangkaian elektronika yang berguna untuk mempermudah
penggunanya. pekerja laundry dituntut untuk melipat pakaian yang jumlahnya
tergolong banyak dalam waktu yang cepat. Berdasarkan hal tersebut, maka
dibutuhkan suatu inovasi dalam hal melipat pakaian yang dapat membantu
pekerjaan rumah tangga dan industri laundry dalam hal pelipat baju. Adapun
tujuan utama penelitian yaitu membuat alat pelipat baju otomatis berbasis arduino.
Dalam membuat sebuah modul menggunakan arduino dibutukan skematik
rangkaian yang berguna untuk mempermudah pada saat pengerjaan pembuatan
alat. Skematik rangkaian elektronika diperlukan sebagai panduan dalam
pembuatan rangkaian elektronika. Skema rangkaian elektronika sebaiknya
didesain atau dirancang dahulu pertama kali sebelum melakukan proses
pembuatan rangkaian elektronika. Pengujian motor servo ini dilakukan melalui
cara memulai rotasi motor servo dari sudut 0⁰ sampai dengan rotasi 180⁰ . Dari
hasil pengujian dapat disimpulkan bahwa ketiga motor servo yang digunakan
dalam keadaan baik. Dengan adanya alat pelipat pakaian otomatis yang terdiri dari
beberapa perangkat keras (hardware) seperti Arduino Uno, Sensor IR, Motor
Servo, Buzzer, Power Supply dan Saklar On/Off, dapat membantu pekerjaan
rumah sehari-hari maupun membantu pengusaha laundry dalam hal melipat
pakaian dengan rapih, menghemat waktu dan tenaga. Waktu yang diperlukan
untuk melipat kaos lengan pendek 3,56 detik dan kemeja lengan pendek 3,66 detik
