PERANCANGAN DAN PEMBUATAN END EFFECTOR NOZZLE CAT DAN SISTEM PENYEMPROTAN PADA ROBOT LENGAN 4 DERAJAT KEBEBASAN

Abstract

Dalam suatu industri manufaktur, pembuatan suatu produk melewati berbagai tahap pengerjaan, salah satunya adalah proses pengecatan produk. proses pengecatan adalah suatu proses yang melibatkan penambahan lapisan cat atau pigmen ke permukaan benda atau produk. Pengecatan manual adalah proses melekatkan cat ke permukaan benda yang dilakukan secara manual dengan menggunakan kuas atau spray gun. Pengecatan manual membutuhkan waktu yang lama jika diterapkan pada bidang yang luas. Tidak semua orang memiliki kemampuan mengecat yang baik, sehingga ketelitian, ketekunan, dan konsistensi sangat dibutuhkan dalam proses pengecatan. Salah satu contoh inovasi dalam industri manufaktur adalah penggunaan robot lengan sebagai robot pengecatan, yang dapat bergerak secara bebas seperti lengan manusia. Robot lengan pengecatan dapat meningkatkan efisiensi dan akurasi dalam proses pengecatan, serta mengurangi biaya dan dapat meningkatkan kualitas hasil. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang dan membangun end effector cat dan sistem penyemprotan pada robot lengan 4 derajat kebebasan. Serta menguji dan mengevaluasi kekonsistenan pengecatan end effector cat dan sistem penyemprotan pada robot lengan 4 derajat kebebasan.Tahap awal yang akan dilakukan pada penilitian ini yaitu mulai dari mencari serta membaca studi literatur yang terkait terlebih dahulu. Kemudian melakukan perancangan desain body robot lengan, melakukan perancangan sistem penyemprotan yang akan diterapkan, melakukan perancangan tabung penyimpanan cat yang akan digunakan pada robot lengan, sampai masuk ke tahap pembuatan dan perakitan robot lengan serta tabung penyimpanan cat. Hasil pengujian mendapatkan nilai rata rata efisiensi penggunaan cat sebesar 365.3 ml/m2, Dimana untuk mengecat permukaan dengan cakupan 1 m2 membutuhkan rata-rata 365.3 ml cat atau 0.3653 liter cat. Sedangkan rata-rata efisiensi waktu pengecatan adalah 74.6 detik/m2, Dimana untuk mengecat permukaan dengan cakupam 1 m2 membutuhkan waktu sebesar 74.6 detik atau 1.46 menit. Dalam suatu industri manufaktur, pembuatan suatu produk melewati berbagai tahap pengerjaan, salah satunya adalah proses pengecatan produk. proses pengecatan adalah suatu proses yang melibatkan penambahan lapisan cat atau pigmen ke permukaan benda atau produk. Pengecatan manual adalah proses melekatkan cat ke permukaan benda yang dilakukan secara manual dengan menggunakan kuas atau spray gun. Pengecatan manual membutuhkan waktu yang lama jika diterapkan pada bidang yang luas. Tidak semua orang memiliki kemampuan mengecat yang baik, sehingga ketelitian, ketekunan, dan konsistensi sangat dibutuhkan dalam proses pengecatan. Salah satu contoh inovasi dalam industri manufaktur adalah penggunaan robot lengan sebagai robot pengecatan, yang dapat bergerak secara bebas seperti lengan manusia. Robot lengan pengecatan dapat meningkatkan efisiensi dan akurasi dalam proses pengecatan, serta mengurangi biaya dan dapat meningkatkan kualitas hasil. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang dan membangun end effector cat dan sistem penyemprotan pada robot lengan 4 derajat kebebasan. Serta menguji dan mengevaluasi kekonsistenan pengecatan end effector cat dan sistem penyemprotan pada robot lengan 4 derajat kebebasan.Tahap awal yang akan dilakukan pada penilitian ini yaitu mulai dari mencari serta membaca studi literatur yang terkait terlebih dahulu. Kemudian melakukan perancangan desain body robot lengan, melakukan perancangan sistem penyemprotan yang akan diterapkan, melakukan perancangan tabung penyimpanan cat yang akan digunakan pada robot lengan, sampai masuk ke tahap pembuatan dan perakitan robot lengan serta tabung penyimpanan cat. Hasil pengujian mendapatkan nilai rata rata efisiensi penggunaan cat sebesar 365.3 ml/m2, Dimana untuk mengecat permukaan dengan cakupan 1 m2 membutuhkan rata-rata 365.3 ml cat atau 0.3653 liter cat. Sedangkan rata-rata efisiensi waktu pengecatan adalah 74.6 detik/m2, Dimana untuk mengecat permukaan dengan cakupam 1 m2 membutuhkan waktu sebesar 74.6 detik atau 1.46 menit.