ANALISIS SISTEM KONTROL PADA ARDUINO UNO DENGAN MENGGUNAKAN METODE TRIAL AND ERROR PADA PROTOTYPE PENJEMURAN OTOMATIS

Abstract

Pakaian adalah salah satu dari tiga kebutuhan pokok manusia yang memiliki peran yang sangat penting. Untuk dapat merealisasikan kemudahan dalam menjemur pakaian tanpa pantauan setiap saat dikarenakan sulitnya memprediksi cuaca diperlukan pengembangan pada tempat menjemur sesuatu. Salah satu upaya dalam pengembangannya adalah memanfaatkan sistem otomatisasi pada jemuran. Dengan adanya pengembangan yang baik dari alat yang difungsikan sebagai alat menjemur pakaian diharapkan masyarakat tidak perlu resah saat kondisi sedang hujan ditambah lokasi pengguna sedang tidak ada dirumah saat menjemur pakaian. Untuk mencapai sasaran tersebut maka sangat dibutuhkan sarana dan prasarana pendukung serta ditunjang oleh teknologi di bidang teknik mesin yang salah satunya sistem kontrol yang dapat dimanfaatkan untuk otomatisasi jemuran, yaitu berfungsi untuk membuka maupun menutup atap dan jemuran jika kondisi cuaca sedang panas, mendung ataupun hujan. Hal ini dilakukan karena adanya program perintah pada sistem yang diinput pada papan sistem kontrol sehingga terjadinya pembacaan pada sensor cahaya dan sensor air yang kemudian diproses oleh sistem kontrol sesuai dengan perintah yang sudah diinput. Maka dengan adanya sistem kontrol otomatisasi masyarakat tidak perlu resah mengenai jemuran yang ditinggal untuk bekerja atau hal lainnya. Maksud dari penelitian ini adalah mengetahui jenis perintah yang sesuai dengan kebutuhan untuk menjemur pakaian, mengetahui ambang batas nilai digital yang efektif pada sistem kontrol ini.